履帶推土機不能正常行走的故障排查有哪些？

在日常工作時，履帶推土機會出現故障。如行走跑偏、不走、快速擋行走跑偏等問題，其中行走跑偏是履帶推土機常見故障現象之一，此類故障通常與行走馬達、履帶以及液壓泵等部件有關。

一、履帶推土機行走跑偏故障原因

1、履帶推土機行走跑偏

啟動時，履帶推土機在熱機后行走嚴重跑偏，在規定距離為不小于20m的范圍內四，跑偏值L達到了380mm(正常值L<200mm)，導致整機在行走時轉圈，無法正常工作。根據該機工作原理，導致上述故障現象的可能故障原因有兩條履帶張緊度不同；前、后泵的輸出流量不同；中央回轉接頭油封損壞；行走馬達主要安全閥損壞或發卡；單邊時，行走馬達損壞。

2、履帶推土機快速擋行走跑偏

當液壓履帶推土機在使用過程中出現快速擋行走跑偏現象，對故障車輛進行進一步檢查發現：慢速擋行走正常，無跑偏現象；快速擋行走時向左側跑偏；履帶推土機工作裝置（動臂、斗桿及鏟斗）以及回轉裝置均工作正常。造成履帶推土機向一側跑偏故障的因素包括：雙泵的流量相差過大：主泵變量點調整有誤差或某個泵內泄過大；行走減速機構故障；中央回轉接頭密封件老化或損壞；左右履帶松緊不一；換擋控制油路存在泄漏或閥組損壞；行走馬達因磨損而產生內泄，行走馬達換擋閥閥芯損壞或卡滯。

二、履帶推土機排查順序

1、行走跑偏

（1）檢查履帶，測量左右兩側履帶張緊度一樣，排除履帶故障。

（2）操作履帶推土機進行直線行走，結果同樣存在跑偏，由此可以排除主液壓泵故障。

（3）前進與后退均往同一方向跑偏，因此可以排除中央回轉接頭油封故障。

（4）測量兩側行走馬達壓力，一側壓力為28MPa，另一側壓力為34MPa。

（5）因兩側行走馬達壓力不同，懷疑主安全閥故障。經進一步檢查及分析發現，主安全閥中的彈簧因在使用過程中吸收液壓油溫度，導致溫度升高，彈力下降，致使一側行走馬達原設定的壓力下降，終導致履帶推土機行走跑偏。更換主安全閥彈簧使兩側行走馬達壓力一致后，設備運轉恢復正常。

2、快速擋行走跑偏

（1）檢查液壓主泵。

由于履帶推土機工作裝置（動臂、斗桿及鏟斗）以及回轉裝置工作均正常，故可排除液壓主泵故障的可能性。

（2）檢測左右兩側履帶的張緊度。

若底盤上有太多的泥土或其他附著物會使檢測結果不準確，因此，檢測前應將底盤、履帶相應部位清理干凈。安全地檢測履帶張緊度需要兩個人，一人操作履帶推土機，另一人進行檢測。測量時，將履帶推土機開到平坦的地面上，使一側履帶離開地面，并嚴防履帶推土機移動或進行其他動作，必要時使用支撐塊。把上車回轉90°，然后下降鏟斗使履帶抬離地面。保持動臂和斗桿之間的夾角在90~100°?；剞D履帶倒退兩整圈，再回轉履帶前進兩整圈后，在履帶架中部測量支起履帶一側的張緊度，即在履帶架中部測量底盤側架下邊緣與處履帶板上邊緣之間的間隙。經測量，故障履帶推土機兩側履帶張緊度相差很小，測量所得間隙值均處于值320~340mm之間，符合要求。進一步檢查，左右履帶平行度符合要求。

（3）無明顯損壞，機構保養、潤滑合理，故可排除這部分故障的可能性。

（4）檢查中央回轉接頭。

中央回轉接頭由殼體和芯軸兩大部分組成，芯軸安裝于下部底盤，殼體安裝于上部車體，履帶推土機底盤與上部車體做相對回轉運動，中央回轉接頭可保證回轉運動時液壓油路的供給。履帶推土機做回轉動作時，通過中央回轉接頭將液壓油輸送給行走馬達。若未及時更換液壓油過濾器的濾芯，會使液壓油中的雜質直接進入中央回轉接頭內，使其中的密封圈損傷，導致履帶推土機在行走時因一側壓力油泄漏而出現兩側行走馬達速度不一致，造成履帶推土機行走跑偏。檢查履帶推土機中央回轉接頭上的4根高壓油管無破損、爆裂，將4根高壓油管調換位置后試機，履帶推土機行走跑偏現象沒有改變；檢查中央回轉接頭油封無損壞。

（5）檢查換擋控制油路及閥組。

經檢查，換擋電磁閥工作正常，換擋控制油路通暢，無外部泄漏。檢查、清洗履帶推土機停車制動油路中的平衡閥，未見異常，排除停車制動力不能解除故障。拆檢、清洗行走主閥，未見明顯異常。將履帶推土機左右行走系統液壓管路互換，行走跑偏現象依舊。

（6）檢測行走馬達。

經檢查，左右兩側行走馬達在快速擋、慢速擋兩種情況下，前進、后退溢流壓力均為32MPa，壓力正常。拆檢左側行走馬達，發現左行走馬達換擋閥閥芯上的0形密封圈損壞后缺失。左行走馬達換擋閥閥芯上的0形密封圈缺失，會導致快速擋情況下，液壓油由換擋閥流失，而不能推動伺服柱塞到達極限位置，進而，左行走馬達斜盤旋轉角度達不到極限位置，導致左側行走馬達排量與右側行走馬達排量不等（右行走馬達排量大于左行走馬達排量），出現快速擋向左側跑偏故障。經分析，導致0形密封圈損壞后缺失的原因是履帶推土機連續工作時間過長，導致液壓油油溫升高，0形密封圈受熱后產生變形、磨損，損壞后缺失，脫落的密封圈顆粒被液壓油帶入液壓系統。